内置IMU功能的户外机器人双目拼接HDR摄像头模组-割草/除雪/泳池清洁机器人
型号：GH-3CRAH-AV
模组简介：GH-3CRAH-AV模组是一款采用双1/4英寸、100万像素思特微SC132GS CMOS图像芯片，支持非国标四线POE供电的IPC双目拼接摄像头，内置IMU功能及双目同步拼接，内置图像及IMU数据同步一致性功能。GH-3CRAH-AV具有宽动态、自动黑电平校准、坏像素校正等功能。
规格参数
一级类目
| 双目模组
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二级类目
| 双目拼接摄像头
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适应行业或平台
| 户外机器人场景应用
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型号
| GH-3CRAH-AV |
版型尺寸（mm）
| 88*24
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| 产品特点描述 | HDR宽动态、适应多种环境 |
接口
| Ethernet
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像素
| 100W
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分辨率
| 双目2560*1080
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传感器尺寸
| 1/4
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帧率
| 30fps
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产品展示
工作原理
摄像头模组传感器：摄像头模组的传感器是其核心部件，它负责将光信号转换成电信号，并将其传输到处理器或芯片组。
模组控制器：模组控制器是摄像头模组的重要组成部分，它负责控制摄像头的各种参数，如曝光时间、白平衡、对比度等。
图像处理器：图像处理器是对摄像头采集的图像进行处理的核心部件，它可以对图像进行降噪、锐化、颜色校正等处理。
驱动程序：驱动程序是将摄像头模组与处理器或芯片组进行连接和通信的软件程序。
应用程序：应用程序是通过处理器或芯片组调用摄像头模组的接口，实现图像采集、处理和显示的软件程序。
主要功能
内置IMU功能
内部实现IMU数据与图像的同步采集
宽动态
自动黑白校准
坏像素校正
专为深度算法应用设计
全局曝光global shutter
摄像头产品应用
除草机器人
扫雪机器人
收割机器人
